“我们从不做概念车或者展示车，我们所有的探索都是为了将其量产，从而改变我们的智能出行生活。仰望星空的基础在于脚踏实地。”
文/《汽车人》卢山
从机器马到飞行汽车，从智能驾驶到出行生态，“1024小鹏汽车科技日”上的满满干货，不但展示了这家科技汽车公司无比强大的想象力，更清晰地传递出了作为一个民用汽车品牌，对于量产和规模的追求。
小鹏汽车董事长&CEO何小鹏表示：“我们从不做概念车或者展示车，我们所有的探索都是为了将其量产，从而改变我们的智能出行生活。仰望星空的基础在于脚踏实地。”
小鹏汽车董事长&CEO何小鹏
以“智能为先 探索无限”为主题的第三届“1024小鹏汽车科技日”，从超级补能、智能驾驶、智能机器马及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。
作为“2021中国汽车品牌向上发展专项行动”品牌巡礼全国行的其中一站，小鹏汽车期望通过持续的探索及思考，持续推动行业向前，共同推动更美好出行生活的到来。
“在2024年实现飞行汽车量产”
一直以来，能够在天空中自由飞翔是人们不变的梦想。而飞行汽车，是本世代对于未来交通最具想象力的设计之一。何小鹏希望，在2024年将这个充满想象力的梦变成现实。
在小鹏的设想中，这是一台真正能飞好开、起降便利、足够安全的“飞行汽车”——可陆地驾驶，又是安全的低空飞行器。
它具备一辆车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶；有足够的安全性及驾驶品质；尺寸和现有车辆大小相当，并可随时切换行驶模式。同时，它要容易学习、容易使用，用户不需要专业的飞行培训就可以驾驭。因此，虽然在本次“1024”活动上仅展示了其第六代飞行汽车的设计版，但已经可以看到小鹏汇天的思路。
第六代飞行汽车将采用创新设计的机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，实现陆行、飞行不同应用场景间自动切换。在车身方面，它采用碳纤维单体壳车体，大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，采用高能量密度、高放电倍率动力电池、高功率密度电驱，并通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度接近50%。
在操控与交互方面，第六代飞行汽车将在飞行过程中采用与方向盘解耦的单杆操作方式，陆行时使用方向盘，飞行时单杆操作，飞控系统会辅助驾驶员执行驾驶意图，降低误操作影响，让每个人都可以轻松上手完成飞行。
在用户最关注的安全方面，第六代飞行汽车将在起飞前可通过环境感知系统，对周边环境进行综合探测，结合气象信息提供起飞条件安全性评估，甚至会评估驾驶员过往驾驶行为，适时解锁飞行功能。起飞、降落及飞行时，自动驾驶系统和飞行控制系统将根据驾驶意图及环境周边环境评估情况，辅助驾驶员安全起降及空中避障。
此外，它还配备三冗余飞行控制系统、双冗余动力系统，降低关键系统失效带来的风险，并考虑了防雷击设计及分布式坠机降落伞等安全配置，在整个飞行旅途中给你全面的安全保障。在未来社会与法规的不断推动与帮助下，飞行汽车的到来将不再遥远，而小鹏汇天则有望成为全球第一的低空载人飞行设备制造商。
智能机器马不止是可爱
从2025年开始，我们即将进入主动式移动互联网时代，智能机器人将是开启该时代的标志性产品。不同于智能汽车，机器马不存在“辅助驾驶”阶段，需要直接可以“无人驾驶”，而且需要面对更加开放、三维、多细节的环境。
因此，智能机器马采用360度周身摄像头模组+激光雷达组成的感知系统，可识别更多物体种类，路径规划也从2D升级为3D，除了前后左右，还要感知更复杂的地形，比如上楼梯等。
同时，鹏行采用移动声场建模技术，实现“跨房间自由声场定位”，并可进行基于时间和空间的目标识别，不仅可以识别多达上百种物体，并在复杂的三维空间中从各个角度都能准确识别并标注对象框图，包括对象的轮廓边界、结构、颜色等属性，用以构建语义地图，用于精准避障、操作抓取等精细交互。此外，机器马还可识别物体在不同时间点上的形态与位置信息，进而判断运动趋势。
智能机器马在皮肤上、足端、未来机械臂的指端都应用了创新的触觉感知技术。明年，鹏行智能的机器马将进行2次重大产品迭代，相信会带来更多应用场景的思考以及更多领先技术应用，为我们带来更多惊喜。
超级补能是未来出行生态的基础
目前，小鹏汽车已拥有中国品牌覆盖最全面的自建充电网络，包括品牌超充站439座、免费充电站1648座。未来，小鹏超充将推进进车端、桩端、站端全面技术升级。车端，小鹏发布中国首个量产的800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，采用高能量密度、高充电倍率电池，充电5分钟最高可补充续航200公里。
同时，为了分发挥800V平台的补能技术潜力，小鹏汽车发布首个量产铺设的480kW高压超充桩。其采用了充电枪液冷散热技术，通流能力可达670A以上，并采用轻量化设计、超细线缆，插拔力小、提拉重量轻，即使女性车主也可轻松使用。此外，该超充桩具备IP67等级防护能力，同时内置安全监测芯片，让每一次充电都安全可靠。
电网容量将成为未来充电服务能力拓展的重要基础，因此小鹏超充将在站端带来自研储能充电技术，采用储能超充站及移动储能车两种方式，通过削峰填谷，为用户带来高效补能体验的同时减轻电网压力。
未来，小鹏超充将在布局方面根据车主出行大数据持续加力，保障城市圈内出行补能，并在高速公路服务区、高速公路出入口周边布设超充网络，满足长途出行需求。何小鹏表示：“我们希望在2年内，覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，让用户可以在节假日长途出游或回老家时可以安心充电。”
更具安全感的人机共驾体验
随着高等级智能辅助驾驶功能的不断推出，智能驾驶正在改变越来越多用户的出行方式。但目前，智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾将是很长一段时间的必然选择。那么，如何才能带来不仅安全而且更具安全感的人机共驾体验呢？小鹏汽车的答案，是在智能辅助驾驶功能能力、用户安全教育以及人机交互三个领域共同发力。
为实现城市场景智能辅助驾驶落地，XPILOT 3.5拥有首个可量产且不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力，不仅采用基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位技术，更拥有更细颗粒度的城市高精地图静态信息+天级更新能力。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士表示：“城市场景的智能辅助驾驶能力不仅是产品，更是服务。我们需要依托对城市场景的领先理解，结合优质的体验设计，通过运营体系和生态的构建，才能不断迭代优质的用户体验。”同时，他宣布城市NGP将于2022年上半年首批城市部分道路开放。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士
未来，XPILOT 4.0将进行硬件全面升级，采用两颗Orin-X自动驾驶芯片，算力达到508 TOPS；感知能力二次增强，采用800万像素前视双目摄像及290万像素侧视摄像头（含前后左右），并采用高度集成、可拓展的自动驾驶域控制器；通讯速度升级至千兆以太。硬件的升级，将极大提升XPILOT 4.0的系统潜力，帮助小鹏汽车通过数据闭环等能力，保持下半场的持续领先，并在2023年上半年率先实现全场景智能辅助驾驶。
在本次活动上，小鹏还分享了两个有趣的探索。
第一，是融合了智能驾驶感知的流媒体后视镜，可为用户提供更加宽广、清晰的视野，并融合智能驾驶感知能力，为用户提供更多行车信息。比如标注后方盲区车辆或在后方车辆与本车有风险时，通过内屏显示做出提示。
第二，在2022年下半年，小鹏将成为首家探索自动驾驶出行运营的中国整车品牌，通过自动驾驶出行更快速获取更多数据及驾驶场景，赋能自动驾驶技术的更快进化。对此，何小鹏表示：“我们不是要做共享出行企业，而是希望与出行伙伴一起促进技术快速演进。”
今日的梦想在探索的过程中甚至会历经诸多风险和不确定性，也会穿越各种艰难和周折，但历史的进程就是由一代代的创新者砥砺而成。就像本次“1024小鹏汽车科技日”所呈现的一样，小鹏汽车已经瞰向更远的远方和更广阔的未来。
（文/《汽车人》卢山）【版权声明】本文系《汽车人》独家原创稿件，版权为《汽车人》所有。
