当地时间3月20日，美国纽约南区联邦地区法院（U.S. District Court, Southern District of New York）法官William Pauley宣布丰田赔偿方案通过审批。在曼哈顿举行的听证会上，Pauley批准了丰田的延迟起诉协议。丰田将支付12亿美元，终止美国相关部门的刑事调查。此前一天，美国司法部宣称已经解决了丰田车辆突然自动加速的调查问题。
Pauley表示，本案展现出“企业的不当行为应受谴责”，并且“很不幸证明了企业的隐瞒行为可能致人死命。”丰田的12亿美元也是美国历史上车企承担的最高额罚款。
2009年9月，丰田宣布召回380万辆丰田和雷克萨斯品牌车辆，原因是脚垫可能导致踏板自动加速。自此丰田“踏板门”拉开序幕，包括之后召回的踏板本身存在缺陷的车辆，总计涉及上千万辆丰田车，造成一时轰动。2013年7月，丰田在美国就集体诉讼达成和解，支付赔偿16.3亿美元。
前不久，通用汽车也同样陷入召回丑闻中，被指控未能及时发起召回，在两次扩大召回规模之后遭到起诉，被有关部门调查。媒体认为通用可能重蹈丰田覆辙。
