6月25日，丰田宣布FCV燃料电池车2015年4在日本上市，售价700万日元（约69348美元）。2015年夏天将在美国和欧洲上市。
FCV氢燃料轿车概念车版本曾于2013年11月的东京车展发布，流线型概念车拥有夸张的前进气格栅。
6月25日发布的量产版本与概念版略有变化。量产版依然保持侧面流线型曲线，似乎提醒人们它仅排放水蒸气的优点。突出的前脸，加上宽大夸张的侧进气口，让人印象深刻。倾斜的大灯融入到弹出式发动机盖线条，营造出发动机盖的悬浮感。而涂黑的C柱使得车舱整体感十足。
4座的量产版采用全新燃料电池平台，配备两个高压氢燃料罐，续航里程达700公里。
加籐表示，公司的目标是分解运营成本，包括氢燃料成本，最终将与混合动力车不相上下。日本环境大臣在发布会上称，2020年，氢燃料站的建设成本将下降一半。
全新的氢燃料电池组的体积只有上一代的一半，上一代燃料电池于2008年装配在改进的汉兰达上，并命名为FCHV-adv。同时，FCV还采用更少的电池和更小马达，以提升车内空间和降低成本。
氢燃料罐的储能密度比FCHV-adv提升了20%，电池级输出的电能达100千瓦，电能密度是FCHV-adv的两倍。
在发布会上，加籐拒绝透露FCV将采用哪种电池。但他表示，工程师为了削减成本，采用了丰田混合动力车的配件，包括电池、马达和控制单元。言下之意，丰田可能沿用其久经考验的镍氢电池燃料电池，而不是升级到锂电池。
丰田表示，FCV将率先在美国销售，因为美国正在规划氢加注设施。目前丰田正在参与加利福尼亚氢加注站网络的建设，但丰田没有透露具体细节。FCV将帮助丰田达到加州严格的零排放法规要求。
近7万美元的售价高于去年概念车发布时的预估价。当时，丰田替代燃料汽车项目负责人表示，公司希望将生产氢燃料反应堆的成本削减一半，使量产车的售价在5-10万美元之间。
丰田负责全球研发的执行副总裁加籐光久拒绝透露FCV在美国和欧洲的售价，也没有给出具体销量目标。“FCV将在日本生产，其销量将取决于日本政府的补贴额度。”他补充说：“补贴非常重要，但补贴多少目前没有决定。”
此前，丰田高层曾暗示，FCV全球销量目标在5000-10000辆之间。这一产量将使氢燃料电池组成本相比10年前降低5%。
丰田是继本田和现代之后，第三家在加利福尼亚推出FCV的汽车厂商。现代于6月开始租赁燃料电池途胜SUV，而本田计划2015年发布燃料电池车。
燃料电池车对减少二氣化碳排放有巨大帮助，通过氢和空气发生化学反应产生电能，水蒸气是惟一排放物，是真正零排放。但是，目前氢加注站数量的有限及建设氢加注站的高成本，是阻止燃料电池车普及的一大障碍。
根据美国能源部的数据显示，截至去年末，美国只有10座公用氢燃料加注站。氢燃料公司计划2015年新建12家以上。而加州已出台法规，到2024年政府将资助新建至少100座氢燃料加注站。
日本目前只有31座氢燃料加注站。日本政府表示到2016年4月将新建100座。
加籐表示，日本本土会更快接受FCV，因为日本领土面积小，有利于建设密度更大的氢燃料加注站，从而消除消费者对长距离驾驶的担忧。“丰田依然将开发燃料电池车放在了电动车前面，因为燃料电池车适合更长距离驾驶。”
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