北京时间10月10日上午，Elon Musk于美国洛杉矶正式发布了“D”计划，主要发布的车型包含60D、85D和P85D，前两个车型将在明年2月推出，而最高端的Model S P85D将在年底推出。
据介绍，特斯拉Model S P85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。
新车配备了12个感应器，所以该车能够克服雾、雪等恶劣天气下能见度不足的问题，并且能够探测较远距离的物体。Musk表示，准确的讲是Autopilot（自动驾驶），而不是Autonomous（自主驾驶，即无人驾驶）。他还表示，这绝不是自动驾驶未来的样子。
由于新动力系统的能效设计，新车百公里加速仅3.2秒，而且电池的使用寿命大大延长。
特斯拉公司称，增加全驱版后，Model S将吸引更多严寒气候的国家消费者购买。
