包括丰田、本田、日产和三菱电机在内的15家日本公司组建财团共同为无人驾驶安全行驶绘制详细的高清3D地图，这个地图究竟有什么用？
◎ 《汽车人》记者 邢秋鸿
近日，包括丰田、本田、日产和三菱电机在内的15家日本公司组建财团共同为无人驾驶安全行驶绘制详细的高清3D地图，这个详尽的高清3D地图将覆盖日本长达3万公里的高速公路。这个被称为Dynamic Map Planning（动态地图规划）的项目得到了日本政府的支持，拟在2020年日本东京奥运会期间提供无人驾驶汽车服务。
1.绘制3D地图意欲何为？
此次日本使用装备了移动地图系统MMS-G220汽车，并配备激光雷达、摄像机、GPS和其它传感器，以40公里的巡航速度测绘地图，它能以10厘米的绝对精度捕捉7米外的物体，每秒能收集100万个数据点。但是长达3万公里的高速公路高清3D地图的绘制工作实在是个庞大的工程，不仅要大面积覆盖，真正上路时还要随时更新。为什么要做如此耗时耗力的工作？
这就涉及一个经常被误解的问题，无人驾驶汽车真的仅凭自己在行驶过程中“看到”的实际情况来做判断的吗？并不完全是，虽然有自己的判断但是他的背后还有一个强大而又详尽的地图做后盾。有了详尽的地图作为支撑，就可以大幅减少无人驾驶处理行人、车流和各种突发情况的运算时间。
但是计划往往赶不上变化快，牛津大学的学者对一条长6英里的道路进行了为期一年的监测，结果却是同一条道路的情况不断在改变，仅是一个转向标就挪动了三次，更别提不同的天气情况，这就需要对数据进行实时更新。走这条道路研发无人驾驶的企业相信，随着越来越多的自动驾驶汽车上路，就会有源源不断的路况信息传回。
当然，这并不是唯一的办法。特斯拉就更倾向于依赖图像及传感器对信息进行实时处理，不过目前特斯拉仅停留在辅助驾驶的阶段，未来那种方法会被更多采用，现在仍未可知。
2.仅了解周围环境就够了吗？
高清3D地图只是帮助汽车了解路面基本信息，但是单凭这一个远远达不到自动驾驶，还要对各种突发情况作出准确判断。比如：一个人站在路边，他是想过马路还是打车？交通警察的各种手势都是什么意思？等等。在实际行驶中，这种情况很多，要是理解错别人的意图，那么就会出现事故。就像今年二月谷歌汽车的遭遇一样，它“以为”后面的车会给他让路，谁知后面的司机偏偏不惯着它，在任性之后的结果就是：
特斯拉不忍谷歌独自挨骂，紧随其后撞上了。在它前面的货车为了躲避停靠在前方的车辆而变道，耿直的特斯拉没有猜到前车的想法，直接就追尾了。
当然，这些错误老司机们尚不可避免，更何况机器。即使如此，吃瓜群众还是信任老司机，不太信任自动驾驶。据密西根大学交通研究院的一项有关自动驾驶汽车的信任问题调查显示：四分之三的美国司机对乘坐自动驾驶汽车表示恐惧或者担忧。
当被问及是否愿意购买或者租用自动驾驶汽车时，他们的回答也不容乐观。超过三分之一的人表示：门都没有。大家都不愿意用生命做赌注，为无人驾驶背书。
对于自动驾驶的不信任源于人们对技术的怀疑，但是技术的发展总要一步步进行。可以先以辅助驾驶来培养群众技术并积累技术经验，之后再“由点到线，由线到面”，最后取得最终胜利，这样的道路也未尝不可。
日本计划2020年东京奥运会提供无人驾驶服务，盛产“黑科技”的日本到时候会不会取得令世界震惊的新成果？笔者跟大家一起期待。此时中国还不抓紧吗？(《汽车人》记者/邢秋鸿）【版权声明】本文系《汽车人》独家原创稿件，版权为《汽车人》所有。欢迎转载，请务必说明出处及作者，否则必将追究法律责任。敬请关注“汽车人传媒”公众号（qcr0505）。
