“前轮”虽然压线，但它像HERE那样，占领跨国市场希望不大，多半被局限在日本列岛上。
◎ 汽车人传媒记者 黄耀鹏
一家名叫“前轮”（Zenrin）的图商最近宣布进入高精度3D地图制作领域。此举给去年年底开始火爆的新领域添了一把火。
“前轮”公司的目标，是到2020年销售供自动驾驶汽车使用的地图。下个月，该公司将成立一个直接向总裁汇报的独立部门，以进一步加强它在该领域的工作。
这家日本的老牌图商，靠给游客绘制日本西部著名温泉胜地别府镇的纸质游览图起家。从战后的饥馑时代到经济起飞的60年代，奠定了日本最大图商的地位。早在15年前，这家图商就已经将业务方向调整为数字化地图。现任总裁高山善司强调，公司选择进入的，是一个全新领域——用于自动驾驶的高精度地图（精度厘米级），与普通的GPS导航地图（精度为米级）完全是两码事。前者无法在后者的基础上开发，必须全面重新采集数据。
“前轮”加入战团
在自动驾驶技术研发的某个阶段，所有主机厂、想进入自动驾驶领域的IT公司都猛然发现，高精度地图的测绘正在成为自动驾驶的最大障碍。反之，掌握这些数据，和处理数据的方法，则成为进入新世界的钥匙。
“前轮”的转型，在日本首屈一指，但较西方竞争对手，它无疑慢了一拍。
全球领先者莫过于诺基亚仅存的高价值资产：HERE公司。去年晚些时候，戴姆勒、宝马和奥迪凑了31亿美元收购了该公司——如果能有什么案子能让ABB同仇敌忾，莫过于此。
过去的17个月，HERE公司的400辆测绘车，已经收集了全球超过180万英里的高精度地图数据。该公司一个王牌工程师每年可单独绘制10万英里的地图数据。谷歌则只搞定了自家门口的2000英里数据，而美国公路总里程超过400万英里。
不过，HERE的地图数据集中在北美、欧洲和大洋洲，在亚洲和其他地区几乎没有开始测绘。“前轮”早就熟知日本列岛的地形，派出大量测绘车似乎也不是问题，事实上，该公司正在开发一种系统来解读从装有摄像机等设备的车辆上实时采集的数据。但高山善司称，“如果只是借助搭载设备的监视车，我们就只能获得跟其他人一样的信息，那就毫无竞争优势可言。”
令人惊讶的是，“前轮”同时拥有1000个以上的测绘员，他们游走在城市的大街小巷，逐一记录诸如新租户或停车场这类细微变化。和自动校验相比，“前轮”公司更注重对地图数据更新的人工校正。
“前轮”正在做的事，和丰田TRI研究院的方向相同，但具体做法刚好相反。今年宣布成立的TRI研究院就打算，在消费者拥有的车辆上安装简单测绘设备，用于绘制低精度地图数据。再通过某些算法，将众多重复性低精度数据“加工”成可用于自动驾驶的高精度地图。
日本整车厂对此也怀有浓厚兴趣。3月23日，丰田、日产、本田等6家整车厂，在参加经产省研讨会上达成协议，在自动驾驶所需的8个领域开展合作，其中包括高精度地图的标准和使用方法。
丰田持有“前轮”7.5%的股份，如果不与“前轮”开展任何合作，才是令人奇怪的事。将“前轮”纳入这个非正式联盟是迟早的事，前提是“前轮”取得令人信服的成果。
与“前轮”从事同样业务的，除了HERE，还有以色列的Mobileye，它与通用和大众正在合作。而未获ABB投资的德国图商TomTom，刚刚发布全球首个商用化的自动驾驶地图，目前已经覆盖德国境内的全部高速，提供长达 24,000 公里的 3D 车道地图。后者力图证明ABB选择支持HERE的短视。
超视距感知辅助
大家一窝蜂地扎进高精度3D地图这件事，表明谷歌的本地智能方案不被认同。按照“前轮”公司的说法，高精度地图将告诉自动驾驶汽车，视野（传感器范围）以外的前方路上，将会出现什么。
没有先验数据，仅仅依靠实时探测，对车载计算机提出的挑战未免太大了。如果路况变了，地图变了（中国城市街景的变化速度常令外国图商们惊讶），图商如何应对？
汽车传感器将能从云端数据中提取需要的信息，但响应速度是关键。根据现在的水平，车辆向数据中心发送数据请求并获得响应，需要花几秒钟时间。对于时速60公里的车辆而言，这段时间可能已经行驶80米左右。对于驾驶而言，比酒驾还要糟糕。因此LTE网络的数据传输速度必须达到几十毫秒，并支持本地访问，才有应用价值。
如果自动驾驶汽车的传感器被雾、灰尘等各种杂质阻隔，或者传感器受到意外损毁之后，地图将作为最后的保障，确保自动驾驶的安全。
“前轮”提出，绘制一条1公里的直线道路，需要采集14亿个数据点：比如车道限制的精确高度、车道线的位置、下水道口、障碍物，乃至我们肉眼所见的每一个道路细节，必须全部收集，并用“合适”的算法使之可查验。
不过，由于表面反光漆的缘故，测绘车的雷达对路牌和路面标线是“看不到”的，摄像机和视觉算法可以弥补。如何将两个来源的数据融合，也对“前轮”这样的公司提出新挑战。而HERE和TomTom公司都声称已经对此有成熟方案。
像中国这样城市众多的国家，需要花更大的力气测绘和校验。不过，和大多数国家一样，中国视高精度城市数字地图为战略资产，对于外国图商进行街头测绘怀有戒心。也就是说，即便“前轮”的技术再怎么精进，也无法取得在中国公开测绘的资格，最多只能等待与中国图商在技术上的合作。“前轮”虽然压线，但它像HERE那样，占领跨国市场希望不大，多半被局限在日本列岛上。（汽车人传媒记者/黄耀鹏）【版权声明】本文系汽车人传媒独家原创稿件，版权为汽车人传媒所有。欢迎转载，请务必说明出处及作者，否则必将追究法律责任。
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